AGV无人搬运车

AGV无人搬运车



无人搬运车 (AGV) - 智慧工厂
全自动化搬运已成为智慧厂房蓝图中必要的项目之一,AGV (Automated Guided Vehicle) 无人搬运车 - 也就是自动导向车,可有效提升厂房整体效率,大幅减少工厂对于劳动的需求,有效降低运营成本。根据产业估计,AGV 市场将从 2018 年的 19 亿美元增长至 2026 的 32 亿美元。随着 IoT 架构的蓬勃发展,AGV 除了应用于传统的搬运工作外,亦适用于动态性强、多变且作业量大等特性的作业流程,未来 AGV 将可能结合更多不同的周边功能,连结更复杂生产程序,拓展出更多不同的智能应用。

益登科技 AGV 无人搬运车解决方案,包括完整的 BSP 软件与依据开发者需求定制化硬件的整合,提供开发者一站式专业咨询与技术支持服务。益登科技 AGV 方案内含强大的 NVIDIA Jetson 核心开发套件,同时搭配完整的周边器件,如: SONY CMOS 高画质摄像头、Melexis ToF 传感器、ST 马达控制器、TDK-InvenSense 惯性传感器、 Marvell PCIe 桥接器与依据室内或室外使用的定制化 GPS/LTE/WIFI 通讯模块,以及完备的电源供给选择等。
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NVIDIA JETSON 开发套件
益登研发团队亦针对 AGV 应用提供适用于 NVIDIA Jetson 开发套件的转接板: ET-GMSL/EX-GMSL,主要延伸 Jetson TX2/AGX XAVIER 模块上 MIPI CSI 的界面,藉由转接板 MAXIM MAX9288 Deserializer 转换成 GMSL 的界面。我们也针对这些 GMSL 界面提供专用的车用摄像头模组。 ES1019 使用 SONY ISX019 高感度影像传感器,搭配内建的 ISP,使得画质的调校更具弹性。靠着 MAXIM GMSL 的技术,在全速传输模式可以将视频信号延伸至15公尺远的距离,开发者可以轻松借着这些专用配件进行 AGV 无人搬运车开发,甚至是机器人或是高级辅助驾驶系统。深入了解 >>

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  • Surround View Camera - CMOS Image Sensor ISX019

    Surround View Camera - CMOS Image Sensor ISX019

    采用System on Chip (SoC) 的架构,具有堆叠结构,由高能效影像感测器和影像处理器组成,具有高灵敏度和高动态范(HDR),在不同环境条件下,皆能取得高质量的数据表现。深入了解 >>

  • ToF Sensor-MLX75027

    ToF Sensor-MLX75027

    MLX75027 车用 ToF 传感器支持高达 VGA 的解析度。并搭配 90 nm BSI VGA 像素阵列,为照明单元提供控制信号,另外具备 MIPI CSI-2 高速串行界面,可将数据传输到主机处理器。深入了解 >>

  • Motor Control-STM32F446ZC

    Motor Control-STM32F446ZC

    STM32 微控制器基于 Arm Cortex-M 核心,提供使用者优异的开发自由度。 STM32 具高整合性、即时功能、数位信号处理、低功耗与低电压操作、连接性等特性于一身,同时还维持了整合度高和易于开发的特点。深入了解 >>

  • 6 Axis MEMS MotionTracking - ICM20602

    6 Axis MEMS MotionTracking - ICM20602

    是一款6轴传感器,结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,采用小型 3mm x 3mm x 0.75mm(16引脚 LGA)封装。具有片上16位 ADCs、可编成数位滤波器、崁入式温度传感器,和可编成中断控制器。深入了解 >>

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