AGV無人搬運車

AGV無人搬運車



無人搬運車 (AGV) - 智慧工廠
全自動化搬運已成為智慧廠房藍圖中必要的項目之一,AGV(Automated Guided Vehicle)  無人搬運車 - 也就是自動導引車,可有效提昇廠房整體效率,大幅減少工廠對於勞動的需求,有效降低營運成本。根據產業估計,AGV 市場將從 2018 年的 19 億美元成長至 2026 的 32 億美元。隨著 IoT 架構的蓬勃發展,AGV 除了應用於傳統的搬運工作外,亦適用於動態性強、多變且作業量大等特性的作業流程,未來 AGV 將可能結合更多不同的周邊功能,連結更複雜生產程序,拓展出更多不同的智慧應用。

益登科技 AGV 無人搬運車解決方案,包括完整的 BSP 軟體與依據開發者需求客製化硬體的整合,提供開發者一站式專業諮詢與技術支援服務。益登科技 AGV 方案內含強大的 NVIDIA Jetson 核心開發套件,同時搭配完整的周邊元件,如: SONY CMOS 高畫質鏡頭、Melexis ToF 感測器、ST 馬達控制器、TDK-InvenSense 慣性感測器、Marvell PCIe 橋接器與依據室內或室外使用的客製化 GPS/LTE/WIFI 通訊模組,以及完備的電源供給選擇等。 
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NVIDIA JETSON 開發套件
益登研發團隊亦針對 AGV 應用提供適用於 NVIDIA Jetson 開發套件的轉接板: ET-GMSL/EX-GMSL,主要延伸 Jetson TX2/AGX XAVIER 模組上 MIPI CSI 的介面,藉由轉接板 MAXIM MAX9288 Deserializer 轉換成 GMSL 的介面。我們也針對這些 GMSL 介面提供專用的車用鏡頭模組。ES1019 使用 SONY ISX019 高感度影像感測器,搭配內建的 ISP,使得畫質的調校更具彈性。靠著 MAXIM GMSL 的技術,在全速傳輸模式可以將視訊訊號延伸至15公尺遠的距離,開發者可以輕鬆藉著這些專用配件進行 AGV 自動導引車開發,甚至是機器人或是高級輔助駕駛系統。 深入了解>>

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  • Surround View Camera - ISX019

    Surround View Camera - ISX019

    採用 System on Chip (SoC) 的架構,具有堆疊結構,由高效能影像感測器和影像處理器組成,具有高靈敏度和高動態範圍(HDR),在不同環境條件下,皆能取得高質量的數據表現。深入了解 >>

  • ToF Sensor - MLX75027

    ToF Sensor - MLX75027

    MLX75027 車用 ToF 感測器支持高達 VGA 的解析度。 並搭配 90 nm BSI VGA 像素陣列,為照明單元提供控制訊號,另外具備 MIPI CSI-2 高速串行介面,可將數據傳輸到主機處理器。深入了解 >>

  • Motor Control - STM32F446ZC

    Motor Control - STM32F446ZC

    STM32 微控制器基於 Arm Cortex-M 核心,提供使用者優異的開發自由度。STM32 具高整合性、即時功能、數位訊號處理、低功耗與低電壓操作、連接性等特性於一身,同時還維持了整合度高和易於開發的特點。深入了解 >>

  • 6 Axis MEMS MotionTracking

    6 Axis MEMS MotionTracking

    是一款6軸感測器,結合了3軸陀螺儀和3軸加速度計,採用小型 3mm x 3mm x 0.75mm(16接腳 LGA)封裝。具有晶片上16位 ADCs、可編程數位濾波器、嵌入式溫度感測器,和可編程中斷控制器。深入了解 >>

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