意法半導體與 Leopard Imaging 推出支援 NVIDIA Jetson 的多感測視覺模組，加速機器人視覺應用

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整合 2D 影像、3D 深度感測與擬人動作感知的多模態模組
採用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，提供multi-Gbps 高速連線能力，並可直接與 Jetson 平台串接
完整支援 NVIDIA Isaac 開放式機器人開發平台

服務廣泛電子應用領域之全球半導體領導廠商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱 ST，紐約證券交易所代碼：STM）與 Leopard Imaging 推出一款一體化多模態視覺模組，適用於人形機器人及其他先進機器人系統。該模組結合 ST 的影像技術、3D 場景建模與動作感測技術，利用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 技術，該模組與NVIDIA Jetson和NVIDIA Isaac開放式機器人開發平台可以原生整合，在滿足人形機器人尺寸、重量與功耗（SWaP）限制的前提下，簡化並加快視覺系統設計流程。

意法半導體類比、電源與 MEMS 感測器事業部行銷與應用副總裁 Marco Angelici 表示，「人形機器人正逐步從研究專案與展示階段邁向實際應用，並可在製造與汽車工廠、物流與倉儲，以及零售與顧客服務等多元領域中發揮價值。我們與 Leopard Imaging 的合作，將 ST 的感測器與致動器導入 NVIDIA 機器人生態系，透過緊密整合，加速具備類人感知能力的實體 AI 應用部署。」

Leopard Imaging 執行長 Bill Pu 指出，「在 NVIDIA 機器人生態系中可直接使用 ST 的感測器與致動器，使資料擷取與記錄流程得以透過 HSB（Holoscan Sensor Bridge，高速感測資料傳輸介面）進行標準化並加以簡化，支援人形機器人視覺應用。機器人開發者可運用該多感測視覺模組搭配 NVIDIA Isaac 工具，加快學習速度，並迅速縮短從模擬到實際應用（sim-to-real）的落差。」

該模組採用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，透過乙太網路與 NVIDIA Jetson 平台無縫串接，可即時接收感測器資料，並支援 NVIDIA Isaac 開放式機器人開發平台，提供開發者開放的 AI 模型、模擬框架及開發函式庫。此模組亦包含建置系統與應用程式介面（API）、適用於行動機器人的人工智慧（AI）演算法、範例應用程式、領域隨機化技術，以及內含感測器模型的模擬環境。

ST 持續將其感測器、驅動器、致動器、控制器及開發工具納入 NVIDIA 機器人生態系，並作為 NVIDIA 在機器人與邊緣 AI 領域的重要合作夥伴，同步提供高擬真模型與概念驗證模組。

新聞來源：STMicroelectronics

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