NVIDIA

Jetson AGX Orin 開發套件

用於次世代機器人的先進人工智慧效能
Jetson AGX Orin 開發套件
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探索用於節能自主機器的最強人工智慧電腦

NVIDIA® Jetson AGX Orin™開發人員套件可讓您輕鬆開始使用Jetson Orin。 此開發人員套件具有精巧的尺寸、大量的接頭和高達275TOPS的AI效能,適用於製作先進的AI驅動機器人及其他自主機器的原型。

開發人員套件包含Jetson AGX Orin模組,且可模擬所有的Jetson Orin模組。 其使用NVIDIA Ampere GPU架構、次世代深度學習和視覺加速器、高速IO,以及快速記憶體頻寬,支援多個同時AI應用程式管道。現在您可以使用最大與最複雜的AI模型開發解決方案,來解決自然語言理解、3D感知、多感測器融合等問題。

Jetson可執行NVIDIAAI軟體堆疊,並提供使用案例專用的應用程式框架,包括用於機器人的Isaac™、用於視覺AI的DeepStream,以及用於對話式AI的Riva。您可以透過NVIDIA Omniverse Replicator產生合成資料(SDG),並使用NVIDIA TAO工具套件微調來自NGC™目錄的預先訓練AI模型,以大幅節省時間。Jetson生態系統合作夥伴可提供其他的AI和系統軟體、開發人員工具,以及自訂軟體開發。他們也可以為您的產品提供攝影機與其他感測器,以及載板和設計服務。

開發人員套件將最新NVIDIA GPU技術與世界上最先進的深度學習軟體堆疊進行 整合,擁有超過8個NVIDIA® Jetson AGX Xavier™系統的運算能力,讓您能靈活地創造次世代AI解決方案。


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開發套件內容
  • Jetson AGX Orin模組搭配散熱器和參考載板
  • 802.11ac/abgn無線網路介面控制器
  • 電源變壓器和USBType-C纜線
  • USBType-C轉USBType-A纜線
  • 快速入門和支援指南

Jetson AGX Orin模組
  • 2048核心NVIDIA Ampere架構GPU搭配64個張量核心
  • 12核心Arm®Cortex®-A78AEv8.2
  • 64位元CPU
  • 2xNVDLAv2.0
  • PVAv2.0
  • 32GB256位元LPDDR5
  • 64GBeMMC5.1

參考載板
  • MIPICSI-2攝影機接頭
  • PCIex16接頭(支援x8)
  • Gigabit乙太網路
  • M.2KeyE、M.2.KeyM
  • 2xUSBType-C
  • 4xUSB3.2Type-A
  • Micro-USB2.0(用於裝置模式)
  • DisplayPort雙模式
  • microSD插槽
  • 40-pin接頭(GPIO、I2C、I2S、SPI、UART)
  • 電源、強制復原和重設按鈕
 
 

規格

Jetson AGX Orin 模組
人工智慧效能 275 TOPS
GPU NVIDIA Ampere 架構,配備 2048 個 NVIDIA® CUDA® 核心與 64 個 Tensor 核心
CPU 12 核心 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU
3MB L2 + 6MB L3
DL 加速器 2 個 NVDLA v2.0
視覺加速器 PVA v2.0
記憶體 32GB 256 位元 LPDDR5
每秒 204.8 GB
儲存裝置 64GB eMMC 5.1
視訊編碼 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265)
視訊解碼 1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60 | 24x 1080p30 (H.265)
*請參閱最新 NVIDIA Jetson Linux 開發人員指南中的「軟體功能」,進一步取得支援功能清單。

參考載板
攝影機 16 通道 MIPI CSI-2 接頭
PCIe x16 PCIe 插槽支援:
x8 第四代 PCIe
RJ45 最高 10 GbE
M.2 鍵位 M x4 第四代 PCIe
M.2 鍵位 E x1 第四代 PCIe、USB 2.0、UART、I2S
USB Type-C 2 x USB 3.2Gen2
USB Type-A 2 x USB 3.2Gen2
2 x USB 3.2Gen1
USB Micro-B USB 2.0
DisplayPort DisplayPort 1.4a (+MST)
MicroSD 插槽 UHS-1卡,最高 SDR104 模式
其他 40接腳排針 (I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC)
12接腳自動化排針
10接腳音訊面板排針
10接腳JTAG 排針
4接腳風扇排針
2接腳RTC備用電池接頭
DC電源插孔
電源、強制復原和重設按鈕
尺寸 110mm x 110mm x 71.65mm
(包括腳座、載板、模組和散熱解決方案)
 
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You can see more information at the Jetson Roadmap page. Get started developing for any of the four Jetson Orin modules with emulation modes supported on the Jetson AGX Orin Developer Kit, and find documentation at the Jetson Download Center.
 
*NVIDIA Authorized Distributor
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